智慧礦山無人運輸系統、光伏清洗機器人、水下無人潛航器等產品
沙丁魚系列UUV是一種工作于水下且具有智能行為的高級水下機器人,具備高精度導航定位、跟蹤控制、區域搜索等功能,可用于執行資源勘探、水下搜索、水文測量、水下安防等多種民用/軍用任務,其智能化程度高、作業能力強,支持多種作業任務,應用領域廣泛。
集高精度場景模擬、分布式平臺部署、沉浸式模擬訓練于一體的深海作業仿真系統。采用模塊化軟硬件設計思路,基于多種海洋裝備的實際作業流程,結合作業人員的操作訓練需求打造,可仿真深海作業全流程,助力提升我國軍民深海作業能力。
一款高性價比的組合導航產品,可根據信息可用性自主融合GNSS、DVL、USBL等傳感器數據,并完成傳感器誤差在線標定,保障導航精度的同時極大簡化了系統集成難度。產品采用的先進無縫導航技術,充分解決了導航系統在水下與水面之間切換傳感器融合類型時的狀態波動問題,保障導航狀態全過程穩定、平滑。
WFU型INS/DVL一體機是一款高精度組合導航系統,緊密集成慣性導航系統(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標定、即插即用等優點,并支持擴展接入GNSS、USBL等輔助傳感器,有效應對水面、水下多種工作場景。產品可實現水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時的導航狀態波動,保障導航軌跡全程平滑穩定。另外,系統采用的先進自適應抗擾技術,使其在強振、強躁等惡劣工況下依然保持性能穩定。